إن سيارة الفئة G لا يمكن أن تضع حدوداً لإمكانياتها، وهذا ما يحدث بالفعل في التصميم الداخلي، فمظهرها الخارجي قد تغير قليلاً بالفعل، ولكن بالنظر داخلها ستشعر كأنك ترى شيئاً جديداً لأول مرة في حياتك. وعلى النحو ذاته، فإن مرسيدس-AMG G 63 الجديدة تبقى محتفظة بسماتها الأصلية: حيث تحظى الجوانب والحواف بأهمية كبيرة في تكوين التصميم الداخلي للسيارات المخصصة للقيادة في الطرق الوعرة. بل وزُودت السيارة بمساحة أكبر لتستوعب جميع الركاب. المقاعد المصممة حديثاً والمغطاة بأجود كسوة من جلد نابا ملصق عليها شارة AMG مع خياطة على شكل معين، كل هذه المميزات تعطي شعوراً بالأمان؛ في حين تزودك خاصية المساج بالشعور بالراحة سواءً أكنت في وسط المدينة أم في أبعد بقاع الأرض.